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4.4 减速机振动大

4.4.1、原因分析：

a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；

b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；

c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；

d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明，上述原因都会致使减速机无法正常工作；

e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作；

f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速机振动大；

蜗轮蜗杆减速机在加工工艺及选材上没有做好，就有可能造成传动的失效。也是齿轮减速机厂家在生产部件时可能遇到的问题，如硬面减速机硬度没有达到要求，丝杆升降机轴承设计不合理也会出现类似的问题。由于蜗杆传动啮合摩擦较大、蜗轮滚刀难以铲背及形状尺寸误差等原因.以致加工出的蜗轮齿面很难与相配的蜗杆齿面完全达到符合理论要求的共扼状态。因此蜗杆与蜗轮齿在材料组合上既要有耐磨性又要有良好的跑合性能。

　　蜗杆材料一般用合金钢或碳钢制成，蜗杆齿面经渗碳、淬火或渗氮等热处理而获得较高的硬度，其硬度一般在35---55HRC之间，但亦有60HRC以上的。

　　用于做蜗轮齿圈的材料以锡青铜为理想，在加工工艺上以离心铸造的力学性能，其次是用金属模浇铸，尽不用砂模浇铸。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。微型摆线针轮减速机WB系列微型摆线针轮减速机采用高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。此摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。

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